Kontrol Sistemleri Mühendisi İş İlanı

İş ilanı hakkında: · Blitz tarafından geliştirilen Gimbal ISR sistemleri ve Video İşleme Modüllerinin geliştirilmesinde " Kontrol Sistemi Mühendisi" olarak çalışacak takım arkadaşı arayışımız bulunmaktadır. · Çalışmalar İstanbul Pendik'de bulunan Blitz Ofisinde gerçekleştirilmektedir. Sorumluluklarınız: Gimbal stabilizasyonu, hareket kontrolü ve hedef takibi için ileri seviye kontrol algoritmaları tasarlamak ve uygulamak; Elektromekanik sistemleri modellemek ve MATLAB/Simulink gibi araçlarla kontrol stratejilerini simüle etmek; IMU’lar, enkoderler gibi çoklu sensörlerden gelen verileri entegre etmek ve füzyonunu sağlayarak sistem durumlarını tahmin etmek; Alan Yönelimli Kontrol (FOC) dahil olmak üzere gelişmiş motor kontrol tekniklerini uygulamak; Kontrol döngülerini ayarlamak ve laboratuvar/alan testleriyle sistem davranışını doğrulamak; Gereklilikler: Elektrik Mühendisliği, Kontrol Sistemleri, Mekatronik, Robotik veya ilgili alanlarda Lisans veya Yüksek Lisans derecesi; Gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı ve uygulanmasında 3-4+ yıl deneyim, Gimbal stabilizasyonu alanında tecrübe sahibi, Robot Kinematiği(inverse kinematic, frame transformation, quaternions vb.) ve sistem dinamiği alanlarda derin bilgi sahibi; Klasik ve modern kontrol teorisine (PID, durum uzayı, gözlemciler, filtreler) güçlü bir hakimiyet; Bozucu Etki Giderici kontrolcüler(ADRC vb.) ile çeşitli çalışmalar yapmış olmak; Sistem modelleme, simülasyon ve kontrol tasarımı için MATLAB/Simulink yetkinliği; IMU’lar, enkoderler, tork/akım sensörleri gibi sensör ve aktüatörlere aşinalık; Sensör füzyonu deneyimi (ör. Kalman filtreleri, tamamlayıcı filtreler); Gerçek uygulamalarda kontrol sistemlerinin ayarlanması konusunda pratik deneyim. Tercih Edilen / Artı Olabilecek Nitelikler: Alan Yönelimli Kontrol (FOC) ile BLDC motor sürüş tecrübesi; RTOS veya bare-metal ortamlarda C/C++ ile gömülü sistem geliştirme deneyimi; CAN, SPI, I2C, UART veya benzeri gömülü iletişim protokollerine maruz kalmış olmak; Yazılım en iyi uygulamaları bilgisi: versiyon kontrol (Git), dokümantasyon, test süreçleri. Erkek adaylar için en az 2 yıl askerlik tecili