Gömülü Görüntü İşleme Mühendisi İş İlanı

İş açıklaması Pozisyon: Gömülü Görüntü İşleme Mühendisi Lokasyon: İstanbul / Pendik (Blitz Ofis) İş Hakkında Blitz bünyesinde İnsansız hava araçları için yüksek hassasiyetli Gimbal ISR sistemi geliştiriyoruz. Termal (LWIR) ve gündüz (EO) sensörlerden gelen ham görüntüyü, gerçek zamanlı ve düşük gecikmeli bir işleme zincirinden geçirip operatöre ulaştıran görüntü işleme yazılımını geliştirecek mühendis arıyoruz. Sorumluluklar Elektronik Görüntü Sabitleme (EIS) Global hareket kestirimi: feature tabanlı (KLT/ORB + RANSAC) ve/veya phase correlation yaklaşımları Affine / homography model kestirimi, kamera-gyro (IMU) destekli sabitleme ve sensör füzyonu Jitter/drift ayrıştırması, hareket yörüngesi filtreleme (Kalman, LP/notch, adaptif kesim frekansı) Rolling shutter kompanzasyonu, zoom/gimbal hareketi altında intentional-motion ayrımı Video İyileştirme LWIR pipeline: NUC, bad pixel replacement, 14-bit → 8-bit AGC, DDE / lokal kontrast, plateau-equalization EO pipeline: dehaze/defog, CLAHE ve lokal ton eşleme, temporal + spatial gürültü azaltma (motion-compensated), keskinleştirme Düşük ışık ve yüksek dinamik aralık senaryolarında ISP parametre optimizasyonu Yüksek FPS Obje Takibi Korelasyon filtresi tabanlı takipçiler (MOSSE, KCF, CSRT) ve template matching; alt piksel doğruluk Occlusion yönetimi, re-detection, track gating, ölçek/dönme adaptasyonu Takipçi çıkışının gimbal servo kontrol döngüsüne beslenmesi (hata vektörü, gecikme bütçesi, kararlılık) Hedef: 60+ FPS, deterministik gecikme, sınırlı güç bütçesi Gerçek Zamanlı Gömülü Optimizasyon ARM NEON/SIMD ile el optimizasyonu, cache-aware veri düzeni, multithread tasarım GPU (OpenCL / CUDA) ve DSP (Hexagon) offload, donanım ISP ve encoder kullanımı V4L2, MIPI CSI-2, GStreamer; zero-copy DMA buffer paylaşımı, H.264/H.265 düşük gecikmeli akış Profil çıkarma, gecikme ve güç ölçümü, darboğaz analizi Aranan Nitelikler C ve C++ (11/14/17) ile üretim seviyesinde geliştirme deneyimi OpenCV ile derinlemesine çalışma; hazır fonksiyonun içinde ne olduğunu bilme Klasik görüntü işleme ve sinyal işleme temeli: konvolüsyon, FFT/frekans domeni, örnekleme, filtre tasarımı, kestirim teorisi Gömülü Linux üzerinde geliştirme: Qualcomm (QRB5165/RB5, QCS serisi), NXP i.MX8, NVIDIA Jetson veya TI AM6xA sınıfı platformlardan en az biri Yocto/OpenEmbedded veya Buildroot ile imaj/ paket üretimi; cross-compile toolchain kurulumu Kamera ve sensör arayüzleri: V4L2, MIPI CSI-2, USB UVC, seri protokoller Git tabanlı iş akışı, CI, kod inceleme kültürü Tercih Sebebi Termal kamera deneyimi Gimbal/servo kontrol veya IMU sensör füzyonu bilgisi Kamera kalibrasyonu, lens distorsiyon modelleme, sürekli zoom lens ile çalışma RTSP/RTP, KLV metadata MAVLink, PX4/ArduPilot ekosistemi