Kıdemli Gömülü Yazılım Mühendisi İş İlanı

İş açıklaması İş ilanı hakkında: Blitz tarafından geliştirilen Gimbal ISR sistemleri ve Video İşleme Modüllerinin geliştirilmesinde "Gömülü Yazılım Mühendisi" olarak çalışacak takım arkadaşı arayışımız bulunmaktadır. Çalışmalar İstanbul Pendik'de bulunan Blitz Ofisinde gerçekleştirilmektedir. Sorumluluklarınız: Mimari Tasarım ve Kontrol Entegrasyonu: Kontrol ve algoritma ekipleri tarafından geliştirilen karmaşık gimbal stabilizasyon ve hedef takip algoritmalarını gerçek zamanlı gömülü platformlara entegre etmek ve sistem mimarisini kurgulamak. Gelişmiş Motor Sürüş ve Kontrol: BLDC motorlar için Alan Yönelimli Kontrol (FOC) başta olmak üzere gelişmiş motor kontrol tekniklerini uygulamak; yüksek frekanslı (deterministik) kontrol döngülerini ve motor sürücü katmanlarını optimize etmek. Sensör Füzyonu ve Veri Entegrasyonu: Yüksek bant genişliğine sahip IMU, optik/manyetik enkoder ve yardımcı sensör verilerini düşük gecikmeyle işlemek, sensör füzyon mimarilerine katkı sağlamak. Haberleşme ve Sistem Entegrasyonu: MAVLink, ATAK ve askeri/endüstriyel haberleşme altyapılarını kullanarak gimbal sistemlerinin otopilotlar (PX4, ArduPilot), İHA'lar ve yer kontrol istasyonlarıyla kesintisiz entegrasyonunu sağlamak. Kamera ve Yük Arayüzleri: Farklı gövde, optik, termal kamera ve alt birimlerin (PAYLOAD) haberleşme ve veri aktarım arayüzlerini geliştirmek ve doğrulamak. Test, Doğrulama ve Saha Desteği: Kontrol döngülerini (PID, ADRC vb.) ayarlamak; laboratuvar, donanım üzerinde benzetim (HIL) ve saha/uçuş testleriyle sistem davranışını doğrulamak. Mentorluk ve Teknik Liderlik: Kod incelemeleri (Code Review) yapmak, birim test ve mimari standartları belirlemek, genç mühendislere teknik rehberlik etmek. Gereklilikler: Eğitim: Elektrik-Elektronik, Bilgisayar, Mekatronik, Robotik veya ilgili mühendislik disiplinlerinde Lisans, tercihen Yüksek Lisans derecesi. Deneyim: Gerçek zamanlı gömülü sistemlerin tasarımı, mimarisi ve canlı ürün geliştirme süreçlerinde 5+ yıl (Gimbal, İHA, Robotik veya Savunma Sanayii projelerinde) aktif tecrübe. Platform ve Donanım Bilgisi: STM32 ve TI (TMS320 / C2000 vb.) mikrodenetleyici aileleri üzerinde derinlemesine geliştirme ve mimari tecrübesi; şematik/PCB inceleme ve donanım hatasını ayıklama (debugging) yetkinliği. Domain Tecrübesi: Gimbal stabilizasyonu, açısal yönelim, görüş hattı (LOS) kontrolü veya hassas pozisyonlama sistemlerinde en az 3 yıl doğrudan tecrübe. Otopilot Entegrasyonları: MAVLink ekosistemi, PX4 ve ArduPilot mimarilerine hakimiyet; özelleştirilmiş modül geliştirme veya entegrasyon deneyimi. Yazılım Yetkinliği: C ve C++ dillerinde ileri seviye hakimiyet; Bare-metal ve RTOS (FreeRTOS, NuttX) ortamlarında düşük gecikmeli, DMA tabanlı mimariler tasarlayabilme. Haberleşme Protokolleri: RS232/RS485/RS422, SPI, I2C, USB, TCP/IP, Ethernet arayüzleri ve protokol seviyesinde uygulama tecrübesi. Versiyon Kontrolü: Git mimarisine, CI/CD süreçlerine ve modüler kod yapısına hakimiyet. Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler: İleri Kontrol Teorisi: Klasik ve modern kontrol teorisine (PID, Durum Uzayı, Kalman/Tamamlayıcı Filtreler, ADRC - Bozucu Etki Giderici Kontrol) teorik ve pratik düzeyde güçlü hakimiyet. FOC & Güç Elektroniği: Yüksek hızlı BLDC motor sürüşleri, akım döngüsü optimizasyonları ve SVPWM uygulamalarında uzmanlık. Askeri Standartlar & Arayüzler: ATAK (Android Tactical Assault Kit) entegrasyonu, MIL-STD veya STANAG protokolleri konusunda saha deneyimi. Askerlik Durumu: Erkek adaylar için askerlik hizmetini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli olmak.