Kıdemli Kontrol Sistemleri Mühendisi İş İlanı

Pozisyon: Kıdemli Kontrol Sistemi Mühendisi (Senior Control Systems Engineer) Lokasyon: İstanbul / Pendik (Blitz Ofis) Çalışma Modeli: Tam Zamanlı (Yerinde) İş Hakkında Blitz bünyesinde geliştirdiğimiz yüksek hassasiyetli Gimbal ISR (İstihbarat, Gözetleme, Keşif) sistemleri için kontrol mimarisine, dinamik modellemesine ve stabilizasyon algoritmalarına yön verecek "Kıdemli Kontrol Sistemi Mühendisi" arıyoruz. Sorumluluklarınız Kontrol Mimarisi Tasarımı: Gimbal stabilizasyonu, Görüş Hattı (LOS) kontrolü, hassas hareket kontrolü ve hedef takibi için ileri seviye lineer ve lineer olmayan kontrol algoritmalarını tasarlamak, mimarisini kurgulamak ve uygulamak. Sistem Modelleme & Simülasyon: Karmaşık elektromekanik sistemlerin, motor-yük dinamiklerinin ve sürtünme/bozucu etki modellerinin Simülasyon ortamında yüksek sadakatli (high-fidelity) matematiksel modellerini oluşturmak; donanım döngüde (HIL) benzetim altyapılarını kurgulamak. Gelişmiş Algoritma ve Sensör Füzyonu: Yüksek frekanslı IMU, optik/manyetik enkoder ve yardımcı sensör verilerini işlemek; Extended/Unscented Kalman Filtreleri (EKF/UKF) ve tamamlayıcı filtreler ile hassas sistem durumu (durum/yönelim) tahmini sağlamak. Bozucu Etki Giderimi & Motor Kontrolü: Platform titreşimleri, rüzgar yükleri ve mekanik esneklikleri bastırmak için Bozucu Etki Giderici (ADRC, DOB) kontrol yapılarını geliştirmek; BLDC motorlar için Alan Yönelimli Kontrol (FOC) stratejilerini optimize etmek. Saha ve Laboratuvar Doğrulaması: Frekans cevabı analizleri (Bode, FFT), sinyal işleme, bant genişliği testleri ve uçuş/saha testleri ile kontrol döngülerini (PID, durum uzayı vb.) ayarlamak, sistem davranışını doğrulamak. Disiplinlerarası Liderlik: Mekanik, gömülü yazılım ve donanım ekipleriyle koordineli çalışarak kontrol gereksinimlerini belirlemek; genç mühendislere teknik liderlik ve mentorluk sağlamak. Gereksinimler Eğitim: Kontrol ve Otomasyon, Elektrik-Elektronik, Mekatronik, Havacılık/Uzay Mühendisliği veya ilgili alanlarda Lisans; tercihen Yüksek Lisans / Doktora derecesi. Deneyim: Gerçek zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı, modellenmesi ve canlı platformlar üzerinde uygulanmasında 5+ yıl (Gimbal, İHA/SİHA, Savunma Sanayii, Optronik veya Robotik projelerinde) aktif tecrübe. Robot Kinematiği ve Dinamik: Çok eksenli sistemlerin kinematiği (ileri/ters kinematik, Euler açıları, Kuaterniyonlar, koordinat dönüşümleri) ve rijit/esnek cisim dinamiğinde derin uzmanlık. İleri Kontrol Teorisi: Klasik (PID, Bode/Nyquist, Kök Eğrisi) ve Modern Kontrol Teorisi (Durum Uzayı, Gözlemciler/Luenberger, LQR/LQG), Lineer Olmayan Kontrol ve Bozucu Etki Giderici (ADRC, Disturbance Observer) algoritmalarında güçlü teorik ve uygulamalı birikim. Yazılım & Simülasyon Yetkinliği: Çeşitli simülasyon modellerinden C/C++ kod üretimi tecrübesi. Sensör Füzyonu & Sinyal İşleme: IMU, jiroskop, ivmeölçer, enkoder ve tork/akım sensörlerinin gürültü karakterizasyonu, kalibrasyonu ve Kalman filtreleme yöntemleriyle entegrasyonu konusunda doğrudan deneyim. Saha ve Test Tecrübesi: Kontrol döngülerinin laboratuvar ortamında (shake table, rate table vb.) ve sahada tespiti, bant genişliği tuning süreçleri ve test veri analizi tecrübesi. Sizi Öne Çıkaracak Ek Nitelikler FOC & Motor Sürüş: BLDC/PMSM motorlar için Alan Yönelimli Kontrol (FOC), akım/hız döngüsü tasarımı ve uzay vektör PWM (SVPWM) konularında doğrudan geliştirme deneyimi. Gömülü Kontrol Uygulaması: C/C++ ile RTOS veya bare-metal platformlarda (STM32, TI C2000 vb.) gerçek zamanlı kontrol algoritmalarını koşturmuş olmak. Gömülü Arayüzler: CANBUS, SPI, I2C, UART gibi veri haberleşme protokollerine ve gömülü sistem sınırlamalarına (ör. sabit nokta aritmetiği, gecikme yönetimi) aşinalık. Süreç Bilgisi: Git ile versiyon kontrolü, model tabanlı tasarım (MBD) süreçleri ve dokümantasyon disiplini. Askerlik Durumu: Erkek adaylar için askerlik hizmetini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli olmak.