Robotik Yazılım Mühendisi İş İlanı

Patika Robotics Hakkında Patika Robotics, endüstriyel intralojistik süreçleri için otonom mobil robotlar, otonom sürüş yazılımları ve filo yönetim sistemleri geliştiren bir teknoloji şirketidir. Mekanik tasarım ve üretim, elektronik sistemler, otonom sürüş yazılımı, filo yönetimi ve kullanıcı arayüzleri gibi kritik süreçleri kendi bünyemizde gerçekleştiriyoruz. 200 kg’dan 6.000 kg’a kadar farklı taşıma kapasitelerine sahip otonom mobil robotlarımızla üretim ve lojistik operasyonlarına yönelik yenilikçi çözümler sunuyoruz. Pozisyon Hakkında Robotlarımızda çalışan yazılım sistemlerinin geliştirilmesine katkı sağlayacak deneyimli bir Robotik Yazılım Mühendisi arıyoruz. Bu pozisyonda robotların loglama altyapısının geliştirilmesi, hata kayıtlarının analiz edilmesi, sahada karşılaşılan yazılım problemlerinin çözülmesi ve mevcut sistemlerin iyileştirilmesi üzerine çalışacaksınız. Aynı zamanda yeni yazılım geliştirme faaliyetlerine katılarak robotlarımızın daha güvenilir, kararlı ve verimli çalışmasına katkı sağlayacaksınız. Görev ve Sorumluluklar Robotlarda kullanılan loglama sistemlerini geliştirmek ve iyileştirmek Robotlardan alınan hata kayıtlarını ve sistem verilerini analiz etmek Sahada karşılaşılan yazılım problemlerini tespit etmek ve çözmek Mevcut robotik yazılım sistemlerinin bakımını ve geliştirmelerini gerçekleştirmek Yeni yazılım modülleri ve özellikleri geliştirmek Geliştirilen yazılımların test ve doğrulama süreçlerine katkı sağlamak Yazılım, elektronik ve mekanik ekipleriyle koordineli çalışmak Teknik geliştirmeleri ve proje çıktılarını raporlamak Aranan Nitelikler Bilgisayar Mühendisliği, Yazılım Mühendisliği veya ilgili bölümlerden mezun olmak Robotik yazılım geliştirme alanında en az 5 yıl deneyim sahibi olmak ROS veya ROS 2 tabanlı robotik sistemlerde geliştirme deneyimine sahip olmak C++ ve Python dillerinde yazılım geliştirme deneyimi bulunmak Otonom mobil robot yazılımları konusunda deneyimli olmak Algılama, durum tahmini, planlama veya kontrol alanlarından en az birinde teorik ve uygulamalı bilgi sahibi olmak Global planlayıcı, lokal planlayıcı, SLAM ve costmap gibi robotik navigasyon bileşenlerinde deneyimli olmak CAN, CANopen veya Modbus gibi haberleşme protokolleri hakkında bilgi sahibi olmak Linux/Unix sistemlerinde geliştirme yapabilmek Nesne yönelimli yazılım geliştirme prensiplerine hâkim olmak GitHub, GitLab veya Bitbucket gibi versiyon kontrol sistemlerini kullanabilmek Güçlü problem çözme, iletişim ve takım çalışması becerilerine sahip olmak Tercih Sebebidir Temiz, sürdürülebilir ve ölçeklenebilir kod yazabilmek Gerçek saha koşullarında çalışan robotik sistemlerde hata ayıklama deneyimine sahip olmak Teknik dokümantasyon ve proje raporlaması konusunda deneyimli olmak Seyahat engelinin bulunmaması Başvuru Otonom mobil robot teknolojilerinin geliştirilmesine katkı sağlamak ve gerçek üretim ortamlarında çalışan robotik sistemler üzerinde görev almak için başvurunuzu bekliyoruz. Yetenekler Robot Operating System (ROS) ROS 2 C++ Python SLAM Autonomous Mobile Robots (AMR) Linux Git Motion Planning CAN Bus