Navigasyon ve Kontrol Mühendisi İş İlanı

Aware Robotics olarak , büyüyen ekibimize katılacak; navigasyon, güdüm ve kontrol algoritmalarının tasarımı ve geliştirilmesine ileri derecede hâkim, teorik bilgiyi sahada doğrudan çalışan sistemlere dönüştürebilecek tecrübeli bir takım arkadaşı arıyoruz. Aranan Nitelikler: Alanında en az 5 yıl navigasyon, güdüm veya kontrol sistemleri tecrübesine sahip olmak, tercihen robotik/havacılık alanında Kontrol teorisi (PID, LQR, MPC, kayma kipli kontrol vb.) konusunda ileri seviye bilgi ve uygulama tecrübesi Durum kestirimi ve sensör füzyonu yöntemlerinde (Kalman filtresi, EKF/UKF vb.) derinlemesine bilgi sahibi olmak INS/GPS entegrasyonu, IMU kalibrasyonu ve navigasyon algoritmaları konusunda deneyimli olmak GNSS'siz veya kısıtlı ortamlarda navigasyon ve lokalizasyon yöntemleri (dead reckoning, görsel-eylemsel odometri vb.) konusunda bilgi ve tecrübe sahibi olmak SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmaları ve harita tabanlı lokalizasyon yöntemleri konusunda deneyimli olmak MATLAB/Simulink ve/veya Python ile modelleme, simülasyon ve algoritma geliştirme yetkinliği C/C++ ile gerçek zamanlı sistemlerde algoritma implementasyonu deneyimi Uçuş/hareket dinamiği ve sistem modellemesi konusunda temel mühendislik bilgisine sahip olmak Araştırma, tasarım ve iyileştirme süreçlerinde düzenli dokümantasyon ve raporlama disiplinine sahip olmak Problem çözme yeteneği gelişmiş, analitik düşünebilen ve inisiyatif alabilen İngilizce dil yeterliliği olarak aşağıdaki sınavlardan en az belirtilen güncel puana sahip olmak veya işe başlangıçtan itibaren 2 ay içerisinde belgeleyebilmek: YDS / e-YDS: 70 - TOEFL IBT: 84 Tercih Sebebi Olabilecek Yetkinlikler: İHA/VTOL veya otonom araç platformlarında navigasyon-kontrol sistemi geliştirme tecrübesi Gömülü sistemlerle entegre çalışma (donanım-yazılım arayüzü) deneyimi ROS/ROS2 ile sistem entegrasyonu bilgisi Uçuş test verilerinin analizi ve algoritma doğrulama (validation) tecrübesi Görsel-eylemsel (visual-inertial) SLAM veya LiDAR tabanlı SLAM sistemlerinde uygulama tecrübesi GNSS-denied ortamlarda otonom görev icra etmiş sistemler üzerinde çalışma deneyimi Sorumluluklar: Navigasyon, güdüm ve kontrol algoritmalarının baştan sona tasarımını ve geliştirmesini gerçekleştirmek Sensör füzyonu ve durum kestirimi çözümlerini geliştirip sahada test etmek Simülasyon ortamında geliştirilen algoritmaları gerçek donanımda doğrulamak Saha testlerinde ve uçuş denemelerinde aktif rol almak Projelerin başarıyla sahaya inmesi için gömülü sistemler, mekanik ve yazılım ekipleriyle entegre çalışmak